变分自编码器的发展历史

变分自编码器最早可以追溯到1940年代，当时由Warren McCulloch和Walter Pitts在他们的文章《神经元和数理逻辑》中提出了一种神经网络模型。1960年代，Hinton引入了反向传播算法，将该模型引入计算机科学领域，使用接近的方法清除图像中的噪声。

20世纪80年代，Hinton和他的学生研究了多层感知机，但是给定输入，它们难以推断输出。为了解决这一问题，Hinton和天普大学的人开发了一种新的算法，它能够自动学习表示数据的内部结构。这就是变分自编码器（VAE）。

2013年，Kingma和Welling在他们的论文中提出了深度变分自编码器（DVAE）方法。该方法使用深度神经网